张某、王某为夫妻，拥有一套房屋。2024年2月，张某、王某与儿子王某签订了《赠与合同》，合同内容载明：“张某、王某自愿将其名下房屋无偿赠与儿子王某，但保留在赠与房屋内永久居住的权利。受赠人儿子王某承诺在接受赠与后承担赡养、善待父母张某、王某的义务，张某、王某将永久居住在该房屋内……”张某、王某、王某作为承诺人签字盖章。同年3月，该房屋过户给王某。
2024年6月，王某与案外人朱某签订了《房屋买卖合同》，约定将涉案房屋出售给朱某。张某、王某得知后，将其子王某起诉至法院，要求撤销涉案房屋的赠与，王某将涉案房屋返还给张某、王某，并配合办理过户登记手续。
张某、王某能否撤销赠与合同？
《中华人民共和国民法典》第六百五十七条【赠与合同的定义】赠与合同是赠与人将其财产无偿赠与受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
第六百六十三条 [赠与人的法定撤销权和行使期间]受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益的；（二）对赠与人负有扶养义务而不履行的；（三）不履行赠与合同约定的义务的。
赠与人的撤销权自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
本案中，张某、王某赠与涉案房屋的行为属于附义务的赠与，根据赠与合同的规定，附义务为王某履行赡养张某、王某、保障其在涉案房屋居住权利的义务。但王某在接受涉案房屋赠与并办理过户手续后不久，就与第三人签订了房屋买卖合同，将该涉案房屋出售，构成违反赠与合同附义务的行为。因此，张某、王某主张撤销该赠与行为有事实和法律依据，应予支持。