2010年5月，黑先生购买了一辆黑色比亚迪轿车，车牌号为北京xxx，后黑先生将该车交给兰先生磨合，磨合期间发生交通事故，导致车辆受损，双方遂达成协议，由兰先生将该车按原价卖给兰先生，兰先生即购买了该车辆。
2010年10月，双方签订了车辆买卖协议，约定兰先生以5.8万元购买该车，并约定了车权转移等其他事宜。
协议签订后，黑先生将车辆购置手续交给兰先生，兰先生向黑先生支付车款。
但双方并未办理登记变更手续，兰先生随后将该车辆出售给第三方。
2017年，黑先生向法院提起诉讼，要求宣告合同无效，并要求兰先生退还车辆。
判决摘要
动产权利的设立和转让，自标的物交付时生效；动产权利设立或者转让前权利人已经占有该动产的，物权自法律行为生效时生效；依法成立的合同，物权自合同成立时生效。
我国《物权法》规定，船舶、航空器、机动车等财产权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。
因此，本案车辆所有权变更是否办理登记，并不影响黑先生与兰先生之间买卖合同的成立，也不影响车辆所有权的转移。
因此，对于黑先生关于车辆未过户、所有权未发生变更的主张，法院不予支持。
律师观点
1、本案中，法院以《北京市私人小轿车数量管制规定》于2010年12月23日颁布实施为由，认定合同有效。
这一政策实施前，北京市政府对小客车数量和结构没有进行规定，公民购买汽车无须经过行政审批，当事人之间合法的汽车买卖关系受到法律保护。
2010年12月23日之前，当事人签订的包括车牌过户在内的车辆买卖合同合法有效，在政府规范车辆购置指标后，当事人以该合同违反《北京市小客车限行管理暂行规定》为由，请求确认合同无效、退回车辆的诉讼请求不予支持。
对于2010年12月23日前买卖的车辆，且车辆及车牌已过户给买受人使用，但尚未办理所有权登记的，在2010年12月23日后，如买受人有车辆购买额度，可将车辆过户给新买受人，并以自己名义登记。
若购车者没有购车额度、不具备摇号资格，受《北京市私家车数量控制暂行条例》的影响，交易车辆将无法办理过户手续。
虽然客车有无登记并不完全影响权利的归属，但受北京市相关政策的影响，双方在合同中关于所有权转移的约定无法再履行，导致合同无法履行。
车辆无法转移，造成车辆登记人与实际控制人不一致，一方面给车辆管理秩序带来混乱等诸多问题，另一方面导致不具备资质、没有北京市车辆购置指标的人持有、使用车辆，给相关公众利益造成损害。
因此，当事人之间的相关协议已满足解除条件，恢复原状有利于化解矛盾、稳定社会秩序，相关权利人可以行使解除合同权，使法律关系恢复到原状。
2、对于2010年12月23日《北京市私人汽车数量控制暂行条例》实施后当事人买卖车辆、车辆号牌的行为，该行为最终会因损害相关社会公共利益而导致买卖协议无效。
此外，《北京市小汽车保有量控制暂行条例实施细则》第三十一条第二款明确规定：
客车配额确认通知书仅供配额拥有者本人使用。
对涉嫌发布买卖、变相买卖、出租或租赁、借出或借用指标等信息的，经公安、司法机关、指标管理机构等调查，确认存在买卖、变相买卖、出租或租赁、借出或借用客车指标行为，违反书面规定的，指标管理机构应当宣布该指标无效；
已使用配额办理机动车登记的，公安机关交通管理部门应当依法注销其机动车登记，配额失效；同时，三年内不受理申请人提出的配额申请。
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